编译 | 江宇

机器东说念主前瞻6月9日音信，当天，国外商议机构SemiAnalysis发布长文断言，宇树科技正在复刻比亚迪与大疆曾走过的硬件顶住，并将借此主导全球机器东说念主行业。

据该机构分析，宇树的计策条理极其澄莹：通过掌抓中枢零部件，先以廉价居品翻开商议与喜爱者商场，再运用限制化制造和中邦原土供应链反哺居品迭代，最终缓缓蚕食更大的买卖场景。

此外，该机构获悉，宇树极有可能在将来几周内，迎来其第1万台东说念主形机器东说念主的委派里程碑。

在昔日的2025年，宇树年度营收终了335.36%的同比增长，毛利率靠拢60%，并正将更多制造法子纳入自有体系，接头干预近20.22亿元用于具身模子研发。

最谬误的是，其订价已远低于商场上其他东说念主形机器东说念主居品。

据该机构测算，面向国外商场，在昔日12至18个月内，宇树G1东说念主形机器东说念主的售价已从5万好意思元（约合东说念主民币33.8万元）骤降至2.73万好意思元（约合东说念主民币18.4万元），部分往来成交价以致降至2万好意思元（约合东说念主民币13.5万元）。

而即便在这一价位下，其测算毛利率依然保管在67%傍边。

G1 EDU ADVANCED 东说念主形机器东说念主（29目田度）BOM资本与毛利率测算表（图源：SemiAnalysis）

这种依托供应链生态的“降维打击”，拉开了宇树与国外竞品的差距。

只是在三年前，宇树仍被界定为一家四足机器东说念主公司。

而如今，G1不仅已进入委果可用的部署阶段，宇树手中还抓有三款在研新打算，其中一款将平直对标国外头部居品。

反不雅国外商场，尽管特斯拉早在2022年就展示了Optimus原型机，但迄今为止，它与其他国外同业的居品大多仍处于陆续打磨的“半制品”情状。

Optimus原型机

一、比亚迪和大疆的脚本，正在宇树身上重演

贯通宇树的谬误，要先看懂比亚迪和大疆。

比亚迪的中枢顶住是：掌抓BOM（物料清单）中最腾贵、最复杂的中枢部件，并围绕它竖立起敌手无法企及的复结伙本上风。

比亚迪最早切入的是电板电芯。电板一度占电动车BOM的30%到40%，如今该占比因比亚迪的发奋而下降。比亚迪1994年竖立地，切入的恰是日本厂商因毒性问题退出的电板电芯赛说念，而后苦练近十年内功，2011年才进入电动车商场。

彼时，中国电动车商场确切不存在。2011年10月比亚迪推出首款纯电车型e6时，全年寰球电动车销量仅8159辆，占新车销量的0.04%。

而后，比亚迪不竭将电芯、驱动、电机、IGBT和SiC功率模块、变速箱、底盘以及发动机等谬误部件收归自研平允。其中，IGBT和SiC功率模块属于电动车电控系统中的中枢功率器件，从打算到制造的门槛都很高，比亚迪亦然全球少数能将这类功率器件纳入里面制造体系的车企。到2010年代末，电动车绝大大量中枢部件都已产自比亚迪自家工场。

这种正向轮回让比亚迪能够用新址品翻开新商场。

刀片电板是其中的一个经典案例。此前的磷酸铁锂电板（LFP）低廉、安全，但能量密度低，只适合不出远门的叉车或定点复返的公交。2020年，刀片电板通过新的封装结构，将电板包每公斤的空间运用率进步了50%，一举让磷酸铁锂电板进入乘用车主流商场。

效果立竿见影：2020年刀片电板推出前，比亚迪新能源车销量为18.9万辆；2021年平直跳到60万辆；到2025年，比亚迪不仅稳坐全球电动车头把交椅，更在纯电动车产量上突出了特斯拉。

比亚迪刀片电板发布后，全球电动车销量五年（2010–2025年）增长7倍（图源：SemiAnalysis）

其资本结构确切无法撼动，比如2023年推出的海鸥售价仅约1.1万好意思元（约合东说念主民币7.4万元），其新款在国内已接近8000好意思元（约合东说念主民币5.4万元）。

比亚迪还进一步朝上游蔓延，与华友钴业竖立冶真金不怕火结伙企业，并在巴西“锂谷”平直拿下锂矿开采权。

比亚迪的限制上风以致倒逼西洋采选保护措施。

大众汽车布告其德国工场史上初度关闭，斯特兰蒂斯（Stellantis）下调事迹倡导，都将压力归因于中国电动车。好意思国更是将对华电动车关税提高到100%。

如今，比亚迪已高大到领有我方的远洋船队，用来向全球运输其最低廉且最佳的电动车。

大疆的脚本更贴近面前宇树的节拍。

2013年前后，“有用的消费级无东说念主机”还不是一个品类。其时的领军居品Parrot AR.Drone在CES上被归入电子游戏硬件，莫得防抖相机、莫得GPS，只拍得出640×480像素的像片和视频。

AR.Drone 2.0

念念搞专科航拍，要么掏近2万好意思元（约合东说念主民币13.5万元）买Draganflyer X6，要么我方到处勉强机架、电机、飞控和云台，零件费最高妙过1200好意思元（约合东说念主民币8123元），还得花几十个小时拼装调试，炸机是家常便饭。

大疆Phantom 1在2013年1月以679好意思元（约合东说念主民币4596元）横空出世，它没内置相机、没云台、只可飞10分钟、也莫得及时图传。今天看是个半制品，但其时，它把门槛降到了自组无东说念主机的一半，还免去了拼装之苦。这一下就引爆了商议者、喜爱者和早期专科录像师的商场。

Phantom 1

大疆的营收从2011年的400万好意思元（约合东说念主民币2707万元），飙升至2013年的1.3亿好意思元（约合东说念主民币8.8亿元）。

随后，大疆开足马力，首先自研飞控这一资本高、本领难度大的中枢部件。其时，即即是批量采购，第三方飞控价钱仍高达200至400好意思元（约合东说念主民币1353至2707元）。而后，大疆又不绝将云台、电机、电调纳入自有体系。

大疆的每一代新址品，都确切翻开了昔日无法触及的商场：2014年Phantom 2 Vision+集成了三轴云台，让剖释航拍不再是好莱坞团队的特权，小公司也能用来拍房产、录婚典、作念新闻；2016年的Phantom 4带4K、28分钟续航和前向避障，又翻开了巡检、测绘、救急等企业级商场。

Phantom 4

从2016到2017年，开云体育2026世界杯中国官网大疆拿下全球消费级无东说念主机约70%份额，竞争敌手3DR、GoPro Karma、Parrot被总共挤出局。

至此，这套顶住不错归纳为：先掌控一个中枢部件，用不完整但低廉的居品争取一批平静尝鲜的早期用户，借助供应链生态快速迭代，让每一代硬件解锁吞吃食下一个更大的商场。

二、宇树：先把四足机器东说念主价钱打下来，再让“它”站起来

宇树的成长旅途与大疆高度相似。它采用的阿谁“中枢部件”，是实行器。

图源：Thomas Godden

2016年，前大疆职工王兴兴在硕士论文中拓荒出低资本四足机器东说念主XDog，随后以此为基础创立了宇树。

王兴兴硕士毕业论文

正如比亚迪看电板、大疆看飞控，宇树将眼神锁定在实行器——这个驱动机器东说念主肢体通顺的集成要津，其在东说念主形机器东说念主BOM中占比可达50%至70%。

宇树最早亦然从学术圈的四足机器东说念主起步。

其时，大学试验室念念要一个有腿的机器东说念主平台，日常得花7万到10万好意思元（约合东说念主民币47.3至67.7万元）以上。宇树2018年推出Laikago售价4.5万好意思元（约合东说念主民币30.4万元）；2020年A1降到1.5万好意思元（约合东说念主民币10.1万元）；2021年Go1 Air起售价平直杀到2700好意思元（约合东说念主民币1.8万元）；如今的Go2不同版块起售价约1600至2800好意思元（约合东说念主民币1至1.9万元）。

（图源：ZooMax）

六年时分，其初学级四足机器东说念主价钱断崖式下降了94%到96%，这让宇树从高校走入消费者，更是进入工业部署。

更谬误的是，四足机器东说念主的限制化让宇树在东说念主形机器东说念主所需的实行器、适度、供应商和坐褥经由上，蕴蓄了多年的实战教授。

2024年宇树发布的H1东说念主形机器东说念主，售价约9万好意思元（约合东说念主民币60.9万元）。有接近宇树的东说念主士清楚，H1本色上就是一台“用两条腿直立的四足机器东说念主”，其障碍膝盖和行走模样都能看到四足机器东说念主期间本领蕴蓄的思绪。

H1阐发了四足期间的本领蕴蓄能走多远，而委果颠覆商场剖释的，是接下来的G1。

王兴兴与“安卓之父”安迪·鲁宾（Andy Rubin）

三、3万到5万好意思元的G1，开辟了东说念主形机器东说念主的“安卓时刻”

在2024年，市面上确切买不到一台现成的、价钱可接受的东说念主形机器东说念主。

Agility Robotics的Digit才刚启动向工场部署稀罕几台；Apptronik的Apollo尚处买卖化前夕；Figure与良马的合营，发货量照旧个位数。

从左到右循序是Digit、Apollo与Figure

而特斯拉Optimus根本不合外发售。

Optimus最新址品曝光

国内，优必选的Walker、傅利叶和智元的早期居品虽已出现，但在价钱和限制上均未达到宇树G1的水平。

宇树G1以3万到5万好意思元（约合东说念主民币20.3至33.8万元）的订价，终深入“开箱即用”，这在商议界带来了震荡性的可及性变革。任何一个商议者都能告诉你，这是一个何等巨大的逾越。而后，这一商议群体又扩散到英伟达、苹果、Meta等科技巨头，这些公司均采购了数百台G1。

宇树在2025年机器东说念主峰会上的演讲

宇树果决成为全球东说念主形机器东说念主AI商议的主导硬件平台。

四、中国供应链生态，是宇树豪恣迭代的“外挂”

宇树还承袭了中国汽车和无东说念主机产业极为训练的供应链基础。

我国2024年坐褥了3130万辆汽车，其中40.9%是新能源车；同期，此前无东说念主机爆发催生出的超3000家零部件供应商，已能把无刷直流电机、驱动器、编码器、电板等通用机器东说念主所需部件的制造工艺作念得相当训练。

如今，围绕东说念主形和四足机器东说念主的原土供应链更是快速成形——确切每个省都有多家适配机器东说念主的延缓器、高扭矩电机厂商，寰球已有约200家东说念主形机器东说念主公司共同滋补并受益于这个生态系统。

虽然，一切都要记忆到宇树对实行器的长久干预。不外，米兰体育第一代居品远非完整。

五、早期质疑：QDD实行器撑不住“委果使命”

2024年的H1和早期G1并不好用。用户一朝推动它们去作念委果使命，电机就频频过热。

早期G1在双臂竣工伸展时，只可片霎承载约2公斤负载，几秒钟后就必须冷却；即便双臂障碍，承载2至3公斤负载也只可保管约2到3分钟。之后，机器东说念主需要冷却30分钟才能规复功能，规复作念重活要等整整一小时。

使命5分钟、冷却1小时，显著不是及格的劳能源。

问题根源在于宇树采用了一套更激进的实行器决策：QDD，也就是准直驱。它日常由一个无刷直流电机搭配低延缓比行星齿轮箱构成，延缓比多在个位数到20:1之间。

行星齿轮箱结构暗示图（着手：Unitree电机与Power Electric齿轮箱）

传统上，工业机器东说念主偏疼谐波延缓器这类高精度、高延缓比的决策，用小电机与大齿轮箱来放大扭矩。而QDD反过来，用大电机与小齿轮箱，齿轮箱放大作用很小，电机得裕如强。

QDD的上风了然于目：效力更高，可达95%至98%，而谐波延缓器决策日常约为85%至90%；资本也更低，最多可低80%；同期，对碰撞等外力的适合性也更好。

但短板也很致命：电神秘平直扛下大部分扭矩，导致电流大、发烧剧增。因此早期不少东说念主以为，宇树的电机根本不及以撑持委果使命的可靠性。

高温运事迹态

六、用两年时分，让QDD的实行器超出预期

早期的质疑很合理，但宇树赌对了，并陆续迭代。

镌汰发烧，中枢是让电机所需的电流降下来。其中一个谬误，是让电机每转一圈的扭矩输出更平滑。

就比如，车轮有点歪的自行车，骑起来更而已，因为每圈你都在和很是的阻力较劲。电机也一样，齿槽转矩和扭矩波动会变成微不雅的抖动，很是消费的电流全变成了热。

宇树通过优化磁体和槽形打算、斜置磁极等模样，减少了这些花消。

另一手决策，则是提高铜线填充率，用更粗、更密的线圈镌汰电阻，宇树称之为“低铜耗线圈”。

有益旨真谛的是，宇树在散热上反而打算保守：大部分机身被迫散热，仅主控板和髋要津有主动风冷，膝要津用均热板。在其2025年10月的一次更新中，宇树才在骨盆区域加了主动冷却。

膝要津接受铜质VC均热板散热

据臆想，这是宇树有益为之：与其堆散热增多资本和复杂度，不如伙同元气心灵从根源上把电流和发烧降下来。

七、QDD的委果杀招：数周级别的迭代速率

采用QDD，不仅是为了省钱，更是为了极致的迭代速率。

低延缓比行星齿轮箱是要领工业品，拿普通滚齿机就能造，供应商随地都是。而谐波延缓器制造工艺极其复杂，触及多小时的金属晶粒热处理、微米级精密滚齿等，日本谐波延缓器龙头哈默纳科（HarmonicDrive）花了数十年才磨透，国内龙头绿的谐波在可靠性上于今仍被以为有差距。

宇树采用QDD，绕开了这个长达数十年的工艺垂直整合大坑。终端就是，宇树搞一次新的QDD打算，几周内就能拿到实行器样品。

看成对比，一家国外东说念主形机器东说念主公司定制一套电机和齿轮箱子系统，因供应链法子冗长，日常要3个月以上：几周全情例格，等6到8周样品，再考据、再下单。

这带来了更低的资本和惊东说念主的迭代速率，以至于像骨盆主动冷却这么的硬件鼎新，能在极短时天职上线，外界确切未始察觉。

八、从几分钟就“歇”到能矜重干点轻活儿了

如今，迭代后的G1和实行器，还是能胜任一些轻量但实打实的使命了。

在双臂障碍时，G1不错陆续10到15分钟搬运5公斤负载，这比较早期数据，负载翻倍，陆续时分是蓝本的5倍。哪怕双臂竣工伸展，也能举起5公斤相持约1分钟。

G1的手臂仍欠能源，目田度也不够竣工拟东说念主，重活依然会过热，但这只截止了它能作念什么样的使命，而非“能弗成使命”。

据估算，除商议/喜爱者销售外，宇树在2025年可能已向产业试点或委果部署委派了约250台东说念主形机器东说念主。

有公司已部署了30台G1，多家公司部署了5到6台。这些部署八成率仍受限于具身模子才略，因此著述在测算中接受了最保守的假定：100%长途遥操作。

现在，宇树机器东说念主主要干的就是从A点搬到B点的轻质物料搬运，比如电商范围处理小于3到5公斤的料箱，或者只是移动空箱。这些活儿并非24小时全自动，大多照旧长途操控。

但搬箱子这事儿，在经济上还是快跑通了。

九、算笔账：在物流搬箱子场景，G1资本已低于东说念主工

以Agility Robotics的一个典型物流任务为基准，不错为宇树G1算笔账。

在这个任务中，Agility的Digit机器东说念主充任自动化系统间的“桥梁”，把自主移动机器东说念主（AMR）上的料箱取下放到传送带。东说念主工干这活，大部分时分在等机器到位，是以Agility公开演示的每小时66个料箱效力竣工够用。

料箱重约2到4公斤，负载轻、节拍低、失败可重试、无需紧密操作，确切是面前水平机器东说念主的完整任务。

Agility接受2:1的充放电比，特殊于有用运用率是东说念主的三分之二。一些正在部署宇树机器东说念主的现场操作主说念主员反应，G1在该任务上糊涂量能追平Digit。

不外G1可靠性差点意旨真谛，日常运行10到15分钟就需要冷却5到10分钟，运用率约50%到67%。

测算用了极保守的假定：竣工长途操控、15%管事费（工业界日常5到10%）、2年寿命、残值为0、每天只开两班。即使这么，G1在特定任务中时薪资本也已低于30好意思元（约合东说念主民币203元）的东说念主类劳能源。

G1单元小时资本vs东说念主工资本（图源：SemiAnalysis）

虽然，宇树还不是完整处理决策。比较Agility有训练的仓库管制系统协同、功能安整体系和自主才略，宇树还有许多法子要补皆。但在合适的业务场景下，哪怕只是全遥操作，它也还是跨过了经济可行的门槛。

十、物料资本仅8976好意思元，制造上风筑起护城河

经过完整的打算审查，并与每个零部件的制造商一一换取、多方核实后，G1的BOM资本展望压至8976好意思元（约合东说念主民币6.07万元）。

在我国，机器东说念主公司的供应商坐高铁几小时就到，样品当天或次日可达，垂直迭代以周而非季度计，零部件资本仍比国外同类低20%到40%。绝大大量好意思国机器东说念主初创公司也已把硬件团队放在中国，连特斯拉Optimus也从中国供应链采购。

而即使在这么一个竞争强烈的中国生态里，宇树的垂直整合进度也十分杰出。

它自研平允无刷直流电机、行星延缓器、激光雷达和深度相机——在不少国产东说念主形机器东说念主公司那处照旧靠外采。其自产电机资本可低至国外同类的30%到40%，自研齿轮箱亦然全球最低廉之一。

在其IPO问询复兴中，宇树明确称，限制坐褥赋予了它上游议价权，形成了陆续的资本上风。

其四足机器东说念主毛利率就从42.36%进步至55.49%，同期资本近乎减半。

（图源：SemiAnalysis）

相较之下，优必选和智元等国内竞争敌手仍在制造和总装上更多依赖代工场或打算决策供应商，据传智元还将欧洲坐褥外包给了塞尔维亚的敏实集团。

而宇树在招股书中接头，将齿形打算、仿真优化、材料考据和高精度加工等更多中枢法子进一步里面化。即便东说念主形机器东说念主都还未委果进入大限制量产，宇树已凭借先发上风，竖立起了结构性的资本护城河。

结语：东说念主形机器东说念主的“比亚迪与大疆时刻”正在到来

当许多国外厂商还在原型机阶段打磨时，宇树还是盈利地卖出了数万台四足机器东说念主，一手创建了东说念主形机器东说念主商场，并启动摸到委果使命部署的门槛。

比亚迪始于电板，大疆始于飞控，而宇树收拢了实行器。

跟着宇树在多机型口头上陆续加快，并不竭加固其制造和资本壁垒，它可能以相似的节拍，翻开一个又一个此前难以念念象的机器东说念主商场。

对全球机器东说念主产业而言米兰体育MILAN中国官网，宇树的IPO巧合将成为一个历史节点：东说念主形机器东说念主认真步入资本、供应链、限制化与劳能源替代的急躁买卖竞争。